ساخت روباتی با قدرت پرش از موانع

0

بیگ بنگ: محققان موسسه MIT از روبات متفاوتی رونمایی کرده اند که علاوه بر دویدن می تواند از روی موانع نیز بپرد. پژوهشگران این روبات چهارپا را با الهام از یوزپلنگ طراحی کرده اند. روبات یوزپلنگ برای تشخیص موانع مقابل خود از دوربین فیلم‌برداری لیدار بهره می‌برد که بر اساس بازتاب پرتوهای لیزر از اجسام مقابل، تصویری از موقعیت آن‌ها تهیه می‌کند. یک الگوریتم به روبات کمک می‌کند تا بر اساس این تصاویر، ارتفاع مانع و فاصله با آن را حساب کند و طوری از روی آن بپرد که با مانع برخوردی نداشته باشد.


ارسال یک پاسخ

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.